Pilica położona jest w malowniczej dolinie rzeki, która ma swoje źródła 2 km na zachód od miasta, otoczona jurajskimi wzgórzami, leży na wysokości 350 m n.p.m.

Data powstania obecnego kościoła św. Jana Chrzciciela i Jana Ewangelisty nie jest dokładnie znana, budowę datuje się orientacyjnie na XIV wiek. Przez lata był wielokrotnie przebudowywany. Z pierwotnej budowli zachowało się sklepione krzyżowo gotyckie prezbiterium, oskarpowane i oświetlone ostrołukowym oknem. Od północy przylega do niego zakrystia, ozdobiona z zewnątrz attyką i herbami dawnych właścicieli Pilicy. Od południa do prezbiterium przylega dobudowana w 1601 r. renesansowa kaplica grobowa Padniewskich z późnorenesansowym portalem i nagrobkiem z czerwonego marmuru Anny i Mikołaja Padniewskich (dzieło włoskiego artysty Kaspra Fodige). Sąsiednia barokowa kaplica św. Józefa z 1700 r. jest dziełem architektury i sztuki; znajduje się w niej ciekawe sklepienie kolebkowe i późnobarokowa polichromia. W pobliżu wejścia do nawy znajduje się jeszcze kaplica Świętego Krzyża z 1701 r.